台灣常見的熊蜂有7種

Bombus angustus Chiu, 1948 [特有] 短頰熊蜂
Bombus formosellus (Frison, 1934)[特有] 信義熊蜂
Bombus sonani (Frison, 1934)[特有] 楚南熊蜂
Bombus bicoloratus Smith, 1879 雙色熊蜂
Bombus eximius Smith, 1852 精選熊蜂
Bombus flavescens Smith, 1852 黃色熊蜂
Bombus trifasciatus Smith, 1852 威氏熊蜂

熊蜂分類於膜翅目 / 細腰亞目 / 針尾下目 / 密蜂總科 / 蜜蜂科 / 熊蜂屬。

細腰亞目昆蟲的第1和第2腹環（abdominal ring）之間有一個非常細的部位，這個蜂腰使得細腰亞目成員的腹部非常靈活。

許多細腰亞目的昆蟲的產卵管演化成了一根帶毒的螫針，有錐尾組（Terebrantia）和針尾組（Aculeata）之分，後者包括黃蜂、蜜蜂和大黃蜂等。

至於廣腰亞目的成員，主要是葉蜂，一般行植食性昆蟲。廣腰亞目和細腰亞目在形態上最大的差別是其腹節和胸節間並沒有隘縮成如同「腰」一般的細長體節，且其幼蟲為和鱗翅目相似的毛蟲樣，有別於細腰亞目無足、蠐螬般的幼蟲。

兩個亞目共同的特點是雌蟲外露的產卵器，不過廣腰亞目的產卵器為鋸齒狀，可用於切開植物組織並將卵產入其中，因此得名鋸蜂。其中一些物種的產卵器進化成一根「刺」，但不會用來作為螫刺敵人的武器。

熊蜂也是有蜂腰的，只不過它的蜂腰被其絨毛遮住了，這個蜂腰實際上並不是胸和腹的間隔，從解剖學的角度來看它是腹部的一個細長的部位，腹部的第一個環被壓入了胸部。

(以上文字引用維基百科)