↑長尾鞭蠍

(長尾鞭蠍科)分類於節肢動物門→螯肢亞門→ 蛛形綱→鞭蠍目（Uropygi），長尾鞭蠍科 Thelyphonidae  盾鞭蠍属 Typopeltis，俗稱台灣鞭蠍、醋酸蟲、雷達蠍等。外觀與蠍近似但鞭蠍腹部末端有一根細長的尾鞭，腹部下面無梳狀構造，末端也不具毒刺，但受到干擾尾鞭會噴出濃烈醋酸味道的液體，不會主動攻擊人類。觸肢粗壯具強棘，擅於捕食，分布於低、中海拔山區，夜行性，以捕食小型的動物為食，白天棲息落葉、腐木或土穴。

↑長尾鞭蠍，警戒狀態尾部會上舉，前腳細長為重要的感覺器官，以後三步足行走。

↑長尾鞭蠍， 腹側緣紅色，尾鞭細長由30-40小節構成，是攻擊的武器。

↑長尾鞭蠍，頭胸部癒合，眼於前方一對，側眼4-5對。 

↑長尾鞭蠍， 螯，是特化的口器，看起來像蠍子。