觸角是昆蟲重要的感覺器官，其構造主要分三節，最靠近觸角窩的一節通常比較粗、短，用來支撐上面的各節，相當於葉柄，叫「柄節」，第二節較為細小，叫「梗節」，第三節通稱「鞭節」，鞭節依種類不同可分成很多亞節。

        觸角的型態可分下面幾類，線狀(絲狀)、念珠狀、鋸齒狀、櫛齒狀、雙櫛齒狀(羽狀)、棒狀(球桿狀)、錘狀、鰓葉狀、膝狀、環毛狀、剛毛狀、具芒狀等，但有些種類雌、雄的觸角形態會不一樣。

↑螽斯觸角絲狀	↑白蟻觸角念珠狀
↑叩頭蟲觸角鋸齒狀	↑斑櫛角叩頭蟲觸角櫛齒狀
↑雄蛾觸角雙櫛齒狀(羽狀)	↑蝴蝶觸角棒狀(球桿狀)
↑瓢蟲觸角錘狀	↑金龜子觸角鰓葉狀
↑螞蟻觸角膝狀	↑搖蚊觸角環毛狀
↑蟬觸角剛毛狀	↑水虻觸角具芒狀

        昆蟲的觸角有多種功能，主要是觸覺，能預知前方的狀況，有些具有嗅覺、味覺、聽覺和平衡身體的功能。某種姬蜂能用觸角尋找食物並產卵，雄性芫菁用觸角糾纏雌蟲求偶交配，龍蝨用觸角幫助呼吸，斑蛾的觸角會分泌液體驅敵。觸角非常靈敏，一般昆蟲飛行時，觸角順著氣流方向往後垂著，停棲時觸角會不停的擺動，用來偵測外界狀況，好像在尋找獵物的雷達。

        觸角在物種鑑定時扮演重要的角色，雙趐目、直翅目就以觸角節數的多寡來區分長角亞目和短角亞目。譬如：蠓科，觸角雖短但鞭節很多；三節葉蜂，觸角很長，鞭節卻只有一節；觸角的形態也可以分辨金龜子、黑艷蟲和鍬形蟲的不同。

        那麼有沒有無觸角的昆蟲呢？有，譬如：雙翅目和膜翅目的幼蟲觸角退化，看起來沒有觸角，不過羽化成蟲牠們還是有觸角的，所以幾乎所有昆蟲都有一對觸角，那是他們生存保命的器官喔！

↑冇骨消葉蜂的觸角，第1節(柄節)，第2節(梗節)，第3節(鞭節)，鞭節再分成7個亞節，所以這隻葉蜂的觸角全部共有9節。

↑蚊子的觸角長達12-15節，環毛狀，雄蚊發達，雌蚊簡單。(除基部兩節外，每節具有一圈細毛，近基部的毛較長。如雄性的蚊、搖蚊等。)

↑榆紅三節葉蜂(三節葉蜂科)，觸角3節(鞭節只有1節)；冇骨消葉蜂(葉蜂科)觸角有9節(鞭節7節)。

↑某種姬蜂，觸角線狀(絲狀)，除了基部的2節外，鞭節有很多亞節，全部共有57節。

↑雙趐目的短角亞目，觸角5節以下，一般3節，末節具芒，包括麗蠅、肉蠅、寄生蠅、食蚜蠅、果實蠅、眼蠅、微腳蠅、長腳蠅、柄眼蠅、縞蠅、豔細蠅、果蠅、食蟲虻、蜂虻、長足虻、舞虻、水虻等， 一般觸角3節，(鞭節只有1節具芒狀)。

↑雙趐目的長角亞目，觸角6-15節，包括蚊子、大蚊、搖蚊、網 蚊、蠓(小黑蚊)、蛾蚋、蕈蚋、毛蚋、癭蚋等，有些種類觸角雖短但鞭節很多。

↑觸角也可以分辨物種，(左)鍬形蟲的觸角第1節特長，末3節分枝；(右)黑艷蟲的觸角第1節短，末6節分枝。

↑昆蟲的觸角有多種功能，如上圖，雄性芫菁用觸角糾纏雌蟲求偶，然後交配。

↑馬尾姬蜂用觸角在樹幹上尋找樹幹裡的幼蟲位置，然後將產卵管插進洞隙中產卵。

↑雄蟲觸角一般比較發達，觸角也代表昆蟲的地位，如上圖，黃星天牛以細長的觸角宣示領域，並獲取雌蟲的青睞。