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↑黃腳虎頭蜂 (胡蜂科 / 胡蜂亞科) 體長約18-32mm，各蜂型不同，雌蜂28-32mm，雄蜂約22-26mm，工蜂約18-28mm，頭部紅褐色，觸角黑褐色，中胸背板黑色 ，中胸背板兩側及前胸背板紅褐色，腹部黑色末端逐漸變紅褐色，各腳脛節以下黃色，此特徵成為本種中名的由來。 本屬10種，本種又稱黃腳仔、花角仔、赤尾虎頭蜂、黃跗虎頭蜂等，普遍紀錄於低、中海拔山區，9月至隔年1月最多見，常見飛入野蜂巢洞裡示威或偷蜜，能暫停空中飛行，習性凶猛。 黃腳虎頭蜂是雜食性蜂類，主要吸食果汁、樹液，偶會捕食蚊、蠅、蜜蜂等小型昆蟲，一般多在樹上、土崖、屋簷等地方築巢，蜂巢近似圓形或梨形，外表有虎皮花紋狀，巢的直徑約15- 40 釐米不等，最大可達40公斤，群勢最大時一個蜂巢會有上萬隻蜂群聚。
↑黃腳虎頭蜂，各腳脛節以下黃色，此特徵成為本種中名的由來。
↑黃腳虎頭蜂，飛到野蜜蜂的巢裡示威。
↑黃腳虎頭蜂，飛到野蜜蜂的巢裡示威。
↑黃腳虎頭蜂，習性凶猛，捕食獵物後，會咬成肉團吃掉或帶回巢裡餵食幼蟲。
↑黃腳虎頭蜂，巢。
↑黃腳虎頭蜂，巢。
↑黃腳虎頭蜂的觀察，幼蟲。 攝影：Leo
Lin（小米）
(附記 ) 虎頭蜂的毒針與蜜蜂不同，為獵食生存工具，可連續終生重複使用，並不像蜜蜂螫後在受害者皮膚留下毒囊。 由於毒性潛伏可達1∼2天，除了被螫時的劇痛外，如果被螫次數不多，20分∼6小時內的身體過敏反應可能引發癢、暈眩、胸部不適、眼瞼嘴唇等部位明顯腫脹；嚴重者則可能會產生喉頭水腫、呼吸困難、身體虛弱、乃至休克反應。如果被數十隻螫傷，或本身體質，可能引發瀰漫性血管內凝血反應。
其他：胡蜂到野蜜蜂的巢裡撒野、
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